El constructor del Castillo de los Tres del Morro fue el ingeniero militar italiano Bautista Antonelli.

Esta fortaleza, durante más de una centuria, cumplió los objetivos para los cuales había sido construida, al rechazar los asaltos de los corsarios y piratas. No obstante, en 1762 no resistió el asedio inglés. El 30 de julio de ese año, tropas inglesas arriaron la bandera española y subieron allí la británica.

El Castillo de los Tres Reyes Magos del Morro está situado en un peñasco frente al mar, en el lado este de la entrada de la bahía del puerto habanero. Sirvió, junto a las restantes fortalezas, torreones y la muralla, para preservar la defensa de la capital de la colonia.

La fortificación de El Morro presenta una forma de polígono irregular. Su construcción siguió la superficie de las rocas, que lo protege del mar embravecido en épocas de ciclones o huracanes puesto que ni olas de 40 metros de altura pueden abatirlo.

Se compone de tres baluartes unidos por cortinas y un cuartel acanalado. En lo más angosto de la punta de esos baluartes tiene un torreón de 12 varas de alto que se utilizaba como punto de vigilancia de las embarcaciones que se avistaban.