Esta institución tiene por sede la edificación conocida  como la  Casa de los Condes de Peñalver, situada en pleno corazón de La Habana Vieja.

Este centro está destinado al estudio, investigación y promoción de las artes visuales contemporáneas de los países en vías de desarrollo de África, América Latina, Asia y el Caribe.

Fue creado el 28 de febrero de 1983  como homenaje a Wifredo Lam, importante artista cubano del siglo XX cuya obra resume, la vocación de universalidad existente en el Tercer Mundo a partir la proyección de sus raíces y códigos visuales.

Posee una valiosa y rica colección que consta de alrededor de 1250 obras de arte, devenida en colección permanente.

Estos fondos se han formado a partir de donaciones de artistas y obras adquiridas mediante la compra a instituciones y artistas. Diversas exposiciones tanto en Cuba como en el extranjero han sido posibles gracias a los fondos de la colección.

El centro acoge ciclos de conferencias especializadas y exposiciones de artistas nacionales y extranjeros. Para desarrollar esta actividad cuenta con espaciosas salas de exhibición, salón de conferencias, proyección de videos y lugares para la animación cultural.