Nace  en Santiago de los Caballeros, Santo Domingo,  el 26 de diciembre de 1799, pero cuando sólo contaba con dos años de edad su familia se radica en Cuba, en la localidad de Santa María de Puerto Príncipe, hoy Camagüey, donde cursa sus primeros estudios. Su principal obra geográfica fue Itinerario general de isla de Cuba. La cartografía fue elemento cumbre en su vida. Elaboró un Mapa general de Cuba a escala menor, y en 1840 emprendió la realización de un mapa de Matanzas y otro de la Región Occidental en cuatro hojas, que vio la luz en 1853. Recibió numerosos reconocimientos por su labor científica. Fue considerado el más destacado geógrafo de Cuba en el siglo diecinueve.

Itinerario general de isla de Cuba

Fue una obra creada por Esteban Pichardo. La culminó tras una expedición efectuada por la región central y por importantes lugares del oriente de la isla, donde recopiló datos topográficos descriptivos y estadísticos, que con posterioridad fueron enriquecidos con la incorporación de Camagüey y la región occidental.