La edificación de La Habana donde se estableció inicialmente el Museo de la Revolución fue el Castillo de la Real Fuerza. Fue el 12 de diciembre de 1959 cuando se dispuso la creación del Museo y allí se mostraron varias exposiciones. Con posterioridad en 1963 se exhibió una muestra con carácter permanente en la Base del Monumento de José Martí,en la Plaza de la Revolución, la que se mantuvo abierta al público hasta 1968.

Después la exposición fue desactivada y la Sección de Historia del Ministerio de las Fuerzas Armadas Revolucionarias recibió el encargo de montar  definitivo el Museo de la Revolución. En 1974 fue reabierto el museo en el otrora Palacio Presidencial con la apertura de salas que recogen la historia del pueblo cubano en la etapa colonial, la de la república mediatizada, y después del triunfo de la Revolución. En 1976, anexo al museo, fue inaugurado el Memorial Granma  donde se encuentra el histórico yate y otros vehículos utilizados por los combatientes revolucionarios. En 1989 fue encendida una llama eterna en homenaje a todos los caídos durante la lucha revolucionaria.